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EPOS2 24/2, Digitale Positioniersteuerung, 2 A, 9 - 24 VDC

Artikelnummer 380264

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Anzahl Stückpreis
1-4 CHF 383.30
5-19 CHF 337.60
20-49 CHF 290.20
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Beschreibung

maxon control’s EPOS2 24/2 is a small-sized, full digital, smart motion controller. Due to its flexible and high efficient power stage, the EPOS2 24/2 drives brushed DC motors with digital encoder as well as brushless EC motors with digital Hall sensors and encoder.

The sinusoidal current commutation by space vector control offers the possibility to drive brushless EC motors with minimal torque ripple and low noise. The integrated position, velocity and current control functionality allows sophisticated positioning applications. The EPOS2 24/2 is especially designed being commanded and controlled as a slave node in a CANopen network. In addition, the unit can be operated via any USB or RS232 interface.

Spezifikationen

Produkt
Gewicht 30 g
Motor
EC-Motoren bis 48 W
Sensor
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 9 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 4 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 1 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 2 A
Taktfrequenz der Endstufe 100 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 10 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 1 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 90 %
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 25000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 47 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A, B, B, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 6
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Freigabe, Schnellstopp, Step/Direction-Sollwert, Master-Encoder, Positions-Marker
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+5V
Funktionen der Eingänge Sollwert, General Purpose
DIP-Schalter 6
Funktionen der DIP-Schalter CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
Ausgänge
Digitale Ausgänge 2
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose, Position-Compare, Bereit
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 10 mA
Schnittstellen
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Gateway Funktion RS232 zu CAN Ja
Gateway Funktion USB zu CAN Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -10 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 55 °C
Temperatur – Erweitert +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 30 g
Abmessung (Länge) 55 mm
Abmessung (Breite) 40 mm
Abmessung (Höhe) 19.6 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Programmierbeispiel C++ (Eclipse Project)
IEC 61131-3 Bibliothek für CAN-Master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
maxon-Bibliothek für NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated position Mode (PVT) Ja
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja
Advanced automatic control settings Ja

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