EPOS3 70/10 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 10 A, 11 - 70 VDC

Artikelnummer 411146

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Beschreibung

Die EPOS3 70/10 EtherCAT ist eine modular aufgebaute, digitale Positioniersteuerung. Abgestimmt auf bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder und bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 700 Watt.

Spezifikationen

Produkt
Gewicht 442 g
Motor
DC-Motoren bis 700 W
EC-Motoren bis 700 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 11 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 70 V
Logikversorgung Vc (min) optional 11 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 70 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 25 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 1 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 10 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 10 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 1 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 94 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 25000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 22 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A, B, B, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 11
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, SSI Encoder, 2ter Inkremental Encoder, Positions-Marker, Endstufe Hardware-Freigabe
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge General Purpose
Ausgänge
Digitale Ausgänge 5
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose, Position-Compare, Bereit
Analoge Ausgänge 1
Auflösung, Bereich 12-bit, 0…+10V
Funktionen der analogen Ausgänge Fixer Wert
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) Ja
CANopen profiles motion control DSP-402
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
Distributed Clocks Support Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle grüne LED, gelbe LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -10 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+79°C, Derating: -0.294 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 442 g
Abmessung (Länge) 150 mm
Abmessung (Breite) 120 mm
Abmessung (Höhe) 29 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M3
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Interpolated position Mode (PVT) Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja
Advanced automatic control settings Ja

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