Commandes de positionnement

Une solution parfaite, quelle que soit la tâche.

La gamme de produits EPOS4 comporte des systèmes de positionnement diversifiés, puissants et facilement intégrables destinés aux moteurs maxon DC et BLDC.

maxon EPOS4: La solution complète pour les commandes de positionnement.

EPOS est l'abréviation de Easy to use POsitioning System, système de positionnement facile à utiliser. Les commandes de positionnement CiA® 402 de maxon s'intègrent facilement dans une multitude d'environnements maître, qu'il s'agisse de systèmes à axe unique ou d'applications à axes multiples. 

Caractéristiques EPOS4

  • Densité de puissance maximale
  • Performances de régulation convaincantes, même pour des moteurs extrêmement dynamiques
  • Intégrable dans des réseaux et compatible avec l'IoT
  • Possibilités étendues de retour
  • Fonctions de protection pour le contrôleur et l'entraînement
  • Configuration, intégration et communication via diverses interfaces
  • Mise en service facile avec l'interface utilisateur EPOS Studio

Commandes de positionnement de maxon: L'essentiel en un coup d'œil.

Les systèmes robotiques, d'analyse et de manipulation exigent l'intégration compacte d'un grand nombre d'entraînements combinés à des régulateurs hautement dynamiques et un système de bus mis en réseau. Des systèmes multiaxes modulaires sont réalisables avec les modules EPOS4 de maxon et CANopen ou EtherCAT – sans grands efforts de développement. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Operating voltage VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Continuous output current Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Clock frequency of the power stage50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI current controller25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI speed controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID positioning controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesNoYesYesYesYes
USB (Fullspeed)NoNoNoNoNoNo
CAN interfaceYesNoYesYesYesYes
EtherCATNoYesYesYesYesYes

Unités ready-to-connect pour les prototypes.

Les commandes EPOS4 prêtes au raccordement disponibles en différentes classes de puissance représentent une option intéressante et bon marché pour les prototypes et les petites séries, ainsi que dans le génie mécanique et la fabrication d'appareils. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Operating voltage VCC (max.)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Continuous output current Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Clock frequency of the power stage50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI current controller25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI speed controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID positioning controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
USB (Fullspeed)NoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNo
CAN interfaceNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesYes
EtherCATYesNoYesNoYesNoYesNoNoNoNo

Unités hautement intégrées pour robots et entraînements à roues.

La forme ronde dotée d'un trou au centre permet une intégration parfaite dans des articulations, des entraînements à roue ou des robots, en profitant de toutes les fonctions de l'EPOS4. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Operating voltage VCC (max.)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Continuous output current Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Clock frequency of the power stage50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI current controller25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI speed controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID positioning controller2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NoNoNoNoNoNo
USB (Fullspeed)NoNoNoNoNoNo
CAN interfaceYesNoYesYesNoNo
EtherCATNoYesNoNoYesNo

EPOS Studio

Logiciel et bibliothèques compris.

Le logiciel gratuit EPOS Studio dispose d'une interface utilisateur intuitive et de nombreux outils, notamment:

  • le Startup Wizard, qui guide l'utilisateur pas à pas dans la configuration.
  • Le système d'Auto Tuning, immédiatement opérationnel après avoir cherché les paramètres de commande idéaux.
  • Des outils d'analyse comme le Data Recorder ou le Command-Analyzer.

Nous mettons pour cela des bibliothèques complètes à la disposition de nos clients, ainsi que des exemples de programmation qui simplifient l'intégration dans les environnements système les plus divers: 

  • Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
picture_Epos

Configuration simple. Choix immense

Disponible rapidement, assistance au moment de l’achat et, sur demande, configuration spécifique à votre application. Vous trouverez ici encore plus de raisons d’utiliser notre boutique en ligne:  

  • Gramme de produits

    Sélection

    La saisie de quelques paramètres seulement conduit au système d'entraînement approprié.  

  • Sélection

    6000

    produits, représentant plus d'un million de combinaisons possibles.  

  • Informations

    Téléchargements

    La boutique en ligne permet de télécharger les données CAO et de produits, les manuels et les logiciels.  

  • Livraison

    En 11 jours,

    nous fabriquons des entraînements configurés via un prototypage rapide et des processus automatisés, qui sont prêts à l'expédition.  

  • Réseau mondial

    Service clientèle

    Le service d'assistance de ventes de maxon se tient à disposition pour répondre à toutes les questions des clients. Dans le monde entier. 

  • Configuration

    L'entraînement de votre choix

    Le configurateur en ligne vous guide pas à pas parmi toutes les options disponibles.