EPOS2 24/5
Tout ce que vous attendez d'une commande de positionnement. Et bien plus encore.
La nouvelle commande EPOS2 fait honneur à son nom. En effet, la famille des commandes de positionnement intelligentes EPOS (Easy to use Positioning System) de maxon motor, qui en est déjà à sa deuxième génération, vient encore d'être étendue.
La commande EPOS2 24/5 vient compléter la gamme existante et nous séduit par des fonctionnalités encore plus étendues et des interfaces de communication supplémentaires. Elle est destinée aux moteurs DC avec balais en combinaison d'un encodeur ou aux moteurs EC sans balais avec capteurs Hall et encodeur d'une puissance de 5 à 120 watts.
Comme tous les autres produits de la gamme EPOS, la commande EPOS2 24/5 a été spécialement développée pour les réseaux CANopen (des interfaces USB et RS232 sont également disponibles). Elle est dotée de nombreuses fonctionnalités. Ses divers modes de fonctionnement (positionnement, vitesse, régulation de courant ou autres) permettent une grande souplesse d'utilisation dans les systèmes d'entraînement dans les domaines de l'automatisation et de la mécatronique. D'autres fonctions sont également disponibles telles que le mode «Step/Direction» qui permet un mouvement pas à pas de l'axe du moteur (et remplace ainsi un moteur pas à pas) ou le mode «Master Encoder» qui permet d'utiliser le moteur comme transmission électronique. Le système de commande via une tension analogique peut remplacer les applications à servo-amplificateur traditionnelles.
La nouvelle commande EPOS2 24/5 dotée de la technologie du processeur à signaux numériques 32 bits offre des fonctions de référence en matière de Motion Control. Elle exécute, par exemple, des algorithmes mathématiques complexes, ce qui se traduit par d'excellentes caractéristiques de régulation. L'entrée encodeur offre jusqu'à 2 500 000 incréments de résolution et une fréquence d'entrée de 5 MHz. Grâce au mode IPM (Interpolated Position Mode), la commande de positionnement est en mesure de parcourir de façon synchrone une trajectoire prédéfinie par des points de référence et ce, avec un haut niveau de dynamique et de précision. Le système maître permet la coordination de mouvements multi-axe ou de profils particuliers dans un système mono-axe. Le «Regulation Tuning» offre la possibilité de présélectionner une régulation extrêmement précise du courant, de la vitesse et du positionnement. L'intégration dans l'interface utilisateur «EPOS Studio» facilite les paramétrages.
Pour la commande, il est possible d'utiliser un CAN Master (EPOS P, SPS, Soft SPS, par exemple) ou un PC via une interface USB ou RS232. L'interface standard CANopen permet la mise en réseau et la coordination de plusieurs entraînements. D'autres fonctions Gateway intégrées (USB vers CAN, RS232 vers CAN) simplifient encore l'accès à l'environnement CAN.
En résumé: des fonctionnalités étendues, des fonctions de communication et de commande flexibles, des fonctionnalités éprouvées, rétrocompatibles, c'est ça le «EPOS 24/5».
Visitez le site http://www.maxonmotor.com/ ou la boutique en ligne eShop shop.maxonmotor.com pour accéder gratuitement (par téléchargement) à la documentation technique complète, à l'interface utilisateur EPOS Studio, aux bibliothèques des unités CAN Master et aux DLL Windows©.
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| EPOS2 24/5 |
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Auteur: maxon motor ag/06.04.2009
